O policial penal, que já tinha antecedentes por lesão corporal, dirigia seu veículo quando colidiu com a traseira de outro carro, conduzido pela vítima. Após o acidente, ambos pararam para discutir a colisão. A vítima, com passagens por violência doméstica, dano, vias de fato, perturbação, desobediência e tráfico de drogas, tentou fugir ao retornar para seu carro.
Irritado com a tentativa de fuga e determinado a registrar o incidente com a Polícia Militar, o policial penal sacou sua arma e atirou, alegando
a intenção de acertar a roda do carro da vítima. Porém, os disparos atingiram o motorista, que morreu no local, nos braços da namorada, antes da chegada do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU).O policial permaneceu no local até a chegada da Polícia Militar, sendo detido e levado à Delegacia de Polícia junto com sua arma para os procedimentos legais.